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########    本脚本不能直接runr                  ###
########    一行一行顺序执行                    ###
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#第一确认自己机器是否是  NVDIA的

sudo ubuntu-drivers devices

#okokok
#安装CUDA工具包8.0
自行处理

#并在NVIDIA网站上的CUDNN 5.1包，网址：https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
#手工安装

sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1604_8.0.44-1_amd64.deb
sudo apt-get update
sudo apt-get install cuda

#下载并安装包含从CUDNN库存档https://developer.nvidia.com/cudnn。

自行 处理

#继续 安装 驱动

sudo apt-get install muon

#安装必要
  
sudo apt-get install --assume-yes build-essential cmake git
sudo apt-get install --assume-yes build-essential pkg-config unzip fmpeg qtbase5-dev python-dev python3-dev python-numpy python3-numpy
sudo apt-get install --assume-yes libopencv-dev libgtk-3-dev libdc1394-22 libdc1394-22-dev libjpeg-dev libpng12-dev libtiff5-dev libjasper-dev
sudo apt-get install --assume-yes libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxine2-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev
sudo apt-get install --assume-yes libv4l-dev libtbb-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev
sudo apt-get install --assume-yes libvorbis-dev libxvidcore-dev v4l-utils

从下载OpenCV的3.1最新的源存档http://opencv.org/downloads.html和解压。

# 安装

进入解压目录。执行：

mkdir build
cd build/
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_CUBLAS=ON -DCUDA_NVCC_FLAGS="-D_FORCE_INLINES" ..
make
##############################################################
######注意编译opencv出错：‘GstMiniObjectClass’ does not name a type 解决方法

######sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev  libgstreamer-plugins-base1.0-dev   
#############################################################
安装
运用 make

执行以下命令：

sudo make install
sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig
sudo apt-get update
并重新启动系统。
当你在构建目录，执行这些命令：

sudo apt-get install checkinstall
sudo checkinstall